BECKHOFF倍福EL2809模塊
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近開發(fā)的轉(zhuǎn)向軸裝配線面積約為 120 平米，整條線都使用 PC 控制 技術(shù)。生產(chǎn)過程在與客戶密切合作下實(shí)施。PC 控制技術(shù)具有可精細(xì) 擴(kuò)展和模塊化設(shè)計(jì)的特點(diǎn)，因此在應(yīng)用中具有高度靈活性，實(shí)踐證 明在這一過程中十分有益。Rainer Pölzl 繼續(xù)說道：“高度重視客戶需 求是 LCA 自動(dòng)化公司的特點(diǎn)之一。我們特別短的開發(fā)時(shí)間只能通過 在用戶有產(chǎn)品原型的階段開始進(jìn)行機(jī)器設(shè)計(jì)才能夠?qū)崿F(xiàn)。不用 說，產(chǎn)品的連續(xù)優(yōu)化必須與相應(yīng)的機(jī)器設(shè)計(jì)調(diào)整同時(shí)進(jìn)行。靈 活的控制技術(shù)為這類修改提供了支持。

BECKHOFF EL2809倍福模塊據(jù) Rainer Pölzl 所述，現(xiàn)有的系統(tǒng)也從 PC 控制技術(shù)的性能中得到越 來越多的好處：“我們的很多系統(tǒng)在我們客戶的設(shè)備里已經(jīng)可靠運(yùn) 行了有 20 年，甚至更久。為了在不延長生產(chǎn)停機(jī)時(shí)間的前提下對這 些機(jī)器進(jìn)行現(xiàn)代化改造，我們用基于 PC 的系統(tǒng)仿真了我們先前使用 的控制組件。這樣，現(xiàn)有的控制系統(tǒng)甚至沒有‘注意’硬件已經(jīng)使 用*組件進(jìn)行了升級(jí)。這讓我們能夠一個(gè)一個(gè)地更換不同的模 塊，從而逐漸替換現(xiàn)有的硬件。由于生產(chǎn)的產(chǎn)品類型的種類增多， 控制軟件變得過于復(fù)雜，因此需要直接更換。上述方法的一個(gè)優(yōu)點(diǎn) 是：通過仿真硬件，可以繼續(xù)使用現(xiàn)有的軟件。在升級(jí)改造各個(gè)機(jī) 器模塊時(shí)，我們也從各種工業(yè) PC 結(jié)構(gòu)型式中獲益。模塊可以在一開 始就使用 CX 系列緊湊型嵌入式控制器靈活實(shí)施。控制柜式工業(yè) PC 在終需要替換系統(tǒng)的‘心臟’時(shí)就非常適用EL2809模塊。

目前的轉(zhuǎn)向軸裝配線使用四臺(tái)采用 Intel® Core™2 Duo 處理器（2.53 GHz）的控制柜式工業(yè) PC C6930，每臺(tái) PC 連接一個(gè) 15 英寸的 CP7902 控制面板。其中一臺(tái) PC 用作主站，例如，用于傳輸過程數(shù)據(jù)和連 接 ERP 級(jí)。其它工業(yè) PC 控制裝配線的內(nèi)部工藝。復(fù)雜的工藝包含了 1000 多個(gè) I/O — 據(jù) Rainer Pölzl 所述 — 在本地通過防護(hù)等級(jí)為 IP 67 的 EtherCAT 端子盒實(shí)施，特別是在需要記錄模擬量數(shù)據(jù)時(shí)。其它組件包 括 18 個(gè)伺服軸，它由 AX5000 系列伺服驅(qū)動(dòng)器和 AM3000 系列伺服電 機(jī)構(gòu)成，并通過 TwinCAT NC I 控制。EtherCAT 用于高性能通訊，它完 美地整合到 PC 控制系統(tǒng)中，正如 Rainer Pölzl 證實(shí)的那樣：“由于具 有出色的系統(tǒng)集成性，TwinCAT 能夠優(yōu)化數(shù)據(jù)訪問BECKHOFF EL2809模塊。

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