BECKHOFF倍福模塊EL7332機器人
通過 EtherCAT 端子模塊 EL7332 能夠直接操控兩部直流電機。它與 E-bus 電氣隔離，速度由來自自動化單元的 16 位數(shù)值預設(shè)。輸出端具有防過載和短路保護功能，兩個輸出端具有共同的熱過載報警。

BECKHOFF倍福模塊EL7332機器人

集成的安全技術(shù)提供了新的選擇

　　簡化了機器工程設(shè)計的其它功能包括自動化系統(tǒng)的集成安全功能，包括 TwinCAT 安全編輯器、Safety over EtherCAT通信協(xié)議以及TwinSAFE端子模塊和TwinSAFE驅(qū)動器選項卡AX5805。他們讓 Bernd Esch在設(shè)計安全功能時具有更大的靈活性：“我們可以設(shè)計更開放的安全系統(tǒng)。例如，每個安全門現(xiàn)在有自己的TwinSAFE端子模塊，從而無需向以前通常的做法那樣串聯(lián)安全開關(guān)或急停按鈕。

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BECKHOFF倍福模塊EL7332機器人

　　TwinSAFE系統(tǒng)的靈活性還簡化了為單個機器模塊選擇性地執(zhí)行安全功能的工作。例如，某些機器組件可以在機器啟動時保持“激活”，而當安全門打開時，其他組件則被安全關(guān)閉。Bernd Esch：“在過去，實施這些是非常困難的，只有在要進行大量布線的前提下才可能實現(xiàn)。有了TwinSAFE，我們可以擁有一個外觀更優(yōu)雅和緊湊的解決方案，它需要的組件更少，成本也更低。”

　高速和高確定性控制技術(shù)帶來高精度

　　錫箔用于密封托盤且托盤本身具有基準點（視覺參考點），在它們經(jīng)過機器時讀出。根據(jù)托盤的相對位置，機器讀取輸送系統(tǒng)的確切終點位置，并計算加工單元的相對位置。通過使用高速EtherCAT通訊組件，Rohrer 能夠以每秒約 250 毫米（10 英寸）的速度高速移動產(chǎn)品，如果使用Beckhoff的XFC 極速控制技術(shù)，速度還可以再快一倍。Bernd Esch：“借助 XFC 端子模塊和匹配的傳感器，我們實現(xiàn)了每秒高達 500 毫米（20 英寸）的速度。盡管速度極快，系統(tǒng)仍然能夠可靠地檢測到基準點，并準確地進行計算和閉環(huán)控制操作。XFC 對我們來說也是非常有吸引力的，因為它可以讓正在移動的產(chǎn)品以*的精度觸發(fā)檢測攝像頭。

TVI 的機器是一個靈活的肉類加工中心，可以使用標準模塊和客戶特定的程序根據(jù)任意分配任務(wù)進行調(diào)整。由于食品加工行業(yè)的持續(xù)整合給成本降低帶來了巨大的壓力，因此生產(chǎn)效率就變得越來越重要。TVI 公司任事股東 Thomas Völkl引用他的公司座右銘來解釋他的公司提供的解決方案必須滿足的不斷增長的需求：“我們的機器可以以任何所需的*性和切割類型分配任何種類的紅肉。我們確保在重量精度上的結(jié)果，并大程度地減少產(chǎn)品浪費，同時限度地提高勞動力和能源效率。”同樣重要的是要為肉類分配和加工提供全面的解決方案，包括設(shè)置、回火（加熱冷凍肉及冷鮮肉）、分配（切片、分配、堆疊）、裝入托盤（手動或自動）、檢查和傳輸產(chǎn)品到包裝機中。

　　能效可通過下面兩種途徑保證：一方面，用伺服驅(qū)動器代替氣動和液壓執(zhí)行機構(gòu)；這大大減少了機器的能耗。另一方面，TVI 的制冷機非常高效。由于在分配過程開始之前的數(shù)秒內(nèi)需要將肉移走，回火殼厚度只能在 2 到 3 毫米之間，而不是其它大部分系統(tǒng)中的 5 到 10 毫米。這大約能降低 80％ 的能耗。重要的是，制冷機采用傳統(tǒng)的壓縮機制冷技術(shù)，而大部分其他系統(tǒng)都要不斷消耗二氧化碳。這使得每公斤肉的能耗成本從原來的 5 至 10 美分降到只有 0.4 美分。

　借助靈活的控制技術(shù)進一步提升機械專業(yè)性

　　使用節(jié)能和精確控制的伺服驅(qū)動器以及通過高精度、高速控制優(yōu)化過的氣動閥只是用基于 PC 的控制滿足苛刻的客戶要求的其中兩個例子。這適用于單臺機器以及整個生產(chǎn)線，Thomas Völkl解釋說：“多虧了我們的模塊化方案，我們可以用我們的單個組件如制冷機、分配機和帶托盤分配機的自動托盤充填機以及殘留物處理單元以極大的靈活性建立生產(chǎn)線。然后，模塊與相匹配的輸送帶連接。通過選擇正確的組件，我們可以根據(jù)每個客戶的具體要求進行調(diào)整。實踐證明，Beckhoff的控制技術(shù)具有出色的靈活性，適合所有的應(yīng)用領(lǐng)域 — 從小的系統(tǒng)，只有兩個氣動閥的 TDS 300 托盤分配機，到具有七根高精度伺服軸的 GMS 500 分配系統(tǒng)。