德國進口BECKHOFF KL3021
而 KL3012 和 KL3022 型端子模塊則有 2 個通道。該端子模塊可監測開路或過載狀態，其狀態通過 K-bus 傳到控制器。運行 LED 指示與總線耦合器的數據交換狀態。故障 LED 指示過載和斷線狀態。

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家具行業使用了這種具有高可靠性和高創新性特點的 Beckhoff 控制平臺，并獲得了巨大成功。PC 硬件的高擴展性使得此項技術現在也能夠為“低成本型”機器帶來經濟效益，使得單項技術的集成應用能夠貫穿整個機器系列和類型。

自動化新技術
Beckhoff 產品范圍主要包括工業 PC、 I/O 及現場總線組件、驅動技術和自動化軟件。這些產品線既可作為獨立的組件來使用，也可將它們集成到一個完整且相互兼容的控制系統中，適用于各種行業領域。TwinCAT 軟 PLC 和運動控制解決方案是 Beckhoff 可升級的模塊化控制系統的核心部分。該控制系統為與處理能力、復雜性和成本等相關的每項木材加工任務提供合適的解決方案。Beckhoff 可提供各種性能等級的控制器，從簡單的應用到復雜、高性能的機械加工。

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EtherCAT – 實時以太網現場總線
近年來，對生產設備通訊系統的需求越來越大。在過去，使用的差不多都是各種不同的總線，而這些總線現在都被簡單、功能更為強大的系統所取代：EtherCAT。EtherCAT 以以太網為基礎，是機器的核心部分。例如，所有設備的總線周期時間，無論是否分配給 PLC 或 CNC，都是在毫秒范圍內。這表示，任何有關性能、確定性、同步性及傳統總線系統的拓撲結構方面的限制都已成為過去。設計時間大大縮短，的本地智能控制組件由簡單的輸入/輸出所取代，系統能夠根據需要擴展，幾乎沒有限制，也不會降低性能。另外一個好處就是，大多數情況下，以太網已用于主控計算機的連接或機器聯網層面。

概要：無論是那種機器類型需要進行自動化改造，控制硬件都是由工業 PC、EtherCAT（作為高性能總線系統）、本地 I/O 和驅動器 – 其它一切都映射在軟件中。