德國BECKHOFF EL3162模塊 這在圖.EtherCAT協(xié)議數(shù)據(jù)的以太網(wǎng)幀的結(jié)構(gòu)中說明：以太網(wǎng)幀（行1）包括報(bào)頭（藍(lán)色）、數(shù)據(jù)（黃色）和校驗(yàn)和CRC（藍(lán)色）。如果以太網(wǎng)幀攜帶EtherCAT協(xié)議數(shù)據(jù)，則這些數(shù)據(jù)還包括EtherCAT報(bào)頭（紅色）和1到15數(shù)據(jù)報(bào)（綠色）。后者包括報(bào)頭、數(shù)據(jù)和工作計(jì)數(shù)器（WC）。 工作計(jì)數(shù)器是電纜冗余原理的關(guān)鍵參數(shù)。工作計(jì)數(shù)器是由ETECAT主機(jī)發(fā)送的16位數(shù)

EL3161模塊 1, 2路和4路模擬輸入端0…10 V，單端，16位。 EL316X模擬輸入端子測量輸入電壓從0到10 V。 顯著更快的轉(zhuǎn)換時(shí)間和對分布式時(shí)鐘的支持使得能夠在時(shí)間關(guān)鍵型應(yīng)用程序中使用，并將它們與EL30xx系列區(qū)分開來。 通過過程數(shù)據(jù)顯示超范圍和極限評價(jià)。

德國BECKHOFF倍福模塊EL3154 4通道模擬輸入端4…20毫安，單端，16位 EL3154模擬輸入端處理信號在4至20毫安之間的范圍。電流被數(shù)字化到16位的分辨率，并且被傳送（電隔離）到更高級的自動化設(shè)備。

BECKHOFF EL3152端子模塊，EtherCAT終端，2通道模擬輸入，電流，4…20mA，16位，單端。EL3152模擬輸入端子的工作是為現(xiàn)場的測量傳感器供電，并將電隔離的模擬測量信號傳輸?shù)阶詣踊O(shè)備。

原裝BECKHOFF EL3151 1通道模擬輸入端4…20毫安，單端，16位 EL3151模擬輸入終端的任務(wù)是向位于現(xiàn)場的測量傳感器供電，并將具有電隔離的模擬測量信號傳送到自動化裝置。

BECKHOFF EL3154倍福模塊，模擬量輸入端子模塊 EL3154 用于測量 4 到 20 mA 范圍內(nèi)的信號。模數(shù)轉(zhuǎn)換分辨率為16 位，以電氣隔離的方式傳輸?shù)缴弦粚印］斎腚娮釉皇茈娫从|點(diǎn)的電源電壓影響。

BECKHOFF EL3058模塊指示燈，該模擬量輸入端子模塊用于測量 4 到 20 mA 范圍內(nèi)的信號。模數(shù)轉(zhuǎn)換分辨率為12 位，以電氣隔離的方式傳輸?shù)缴弦粚印］斎腚娮釉皇茈娫从|點(diǎn)的電源電壓影響。

BECKHOFF端子模塊EL3004 el3004連接 描述終端點(diǎn) 名稱沒有。 輸入輸入1 1 1 GND 2信號（internally連通到地面終端（4，6，8） 輸入輸入3 3 3 GND 4信號（internally連通到地面終端（2，6，8） 輸入輸入2 2 5 接地信號地（internally 6連通to終端（2，4，8） 輸入輸入4 4 7 接地信號地（internally 8連通to